Wie unterscheidet und verifiziert man Wiederholbarkeit gegenüber absoluter Genauigkeit in einer Roboter-Beschaffungsspezifikation?

Die Wiederholbarkeit ist die Streuung wiederholter Bewegungen zu einem Punkt; ISO 9283 verwendet 30 Zyklen bei ±3σ. Die absolute Genauigkeit ist die Abweichung zwischen programmiertem und tatsächlichem Punkt, typischerweise 5-10-mal schlechter. Schweißen/Dispensen erfordert eine Wiederholbarkeit von ±0,05 mm; Offline-Programmierung benötigt eine absolute Genauigkeit von ±0,5 mm. Verifizieren Sie mit einem Lasertracker nach ISO 9283; akzeptieren Sie nicht nur Angaben aus dem Datenblatt. Listen Sie beide Metriken und Prüfnormen getrennt im Vertrag auf, um Begriffsverwechslungen zu vermeiden.