¿Cómo distinguir y verificar la repetibilidad frente a la exactitud absoluta en una especificación de compra de robots?

La repetibilidad es la dispersión de movimientos repetidos a un punto; la ISO 9283 utiliza 30 ciclos a ±3σ. La exactitud absoluta es la desviación entre el punto enseñado y el real, típicamente 5-10 veces peor. La soldadura/dispensación requiere una repetibilidad de ±0,05 mm; la programación offline necesita una exactitud absoluta de ±0,5 mm. Verifique con un láser tracker según la ISO 9283; no acepte solo las afirmaciones de la ficha técnica. Enumere ambas métricas y normas de ensayo por separado en el contrato para evitar confusión de términos.