Comment éviter les mouvements intempestifs après le redémarrage d'une machine d'emballage suite à une coupure de courant ?

Installez un relais de sécurité à mémoire de perte de courant qui désactive l'autorisation du servo et exige une réinitialisation manuelle. Ajoutez une autovérification au démarrage du PLC qui n'autorise le démarrage que lorsque la mâchoire de thermoscellage et la soudeuse transversale sont en position zéro. Activez la fonction STO sur les variateurs servo d'avance et de tirage du film afin que les axes ne puissent pas s'activer automatiquement au redémarrage. Après la mise sous tension, effectuez un jog à basse vitesse et réinitialisez la tension du film avant de passer en mode automatique. Réalisez un test FAT de mouvement intempestif au redémarrage conforme à la directive CE et consignez le déplacement de chaque axe après chaque coupure.