Làm thế nào để ngăn chặn chuyển động ngoài ý muốn sau khi máy đóng gói khởi động lại sau sự cố mất điện?

Lắp rơ le an toàn có bộ nhớ mất điện để ngắt kích hoạt servo và yêu cầu đặt lại thủ công. Thêm tự kiểm tra khi cấp nguồn PLC: chỉ cho phép khởi động khi hàm hàn nhiệt và máy hàn ngang ở vị trí không. Kích hoạt STO trên bộ truyền động servo cấp và kéo màng để các trục không thể tự kích hoạt khi khởi động lại. Sau khi cấp nguồn, chạy chế độ chạy chậm và đặt lại lực căng màng trước khi chuyển sang chế độ tự động. Thực hiện FAT chống chuyển động ngoài ý muốn khi khởi động lại theo CE và ghi lại độ dịch chuyển của từng trục sau mỗi lần mất điện.