停電後に包装機が再起動した際の意図しない動作を防ぐにはどうすればよいですか？

停電記憶機能付き安全リレーを設置し、サーボイネーブルを遮断して手動リセットを必須にしてください。PLCの電源投入時セルフチェックを追加し、ヒートシールジョーとクロスシーラーがゼロ位置にある場合のみ起動を許可します。フィルム送りと引き出しサーボドライブのSTOを有効にし、再起動時に軸が自動イネーブルにならないようにしてください。電源投入後は低速ジョグ運転を行い、フィルム張力をリセットしてから自動モードに切り替えます。CEに基づく再起動時意図しない動作のFATを実施し、停電ごとに各軸の変位を記録してください。