Comment la charge utile et le décalage du centre de gravité affectent-ils la charge utile utilisable d’un robot 6 axes ?

La charge utile nominale est calibrée avec le centre de gravité au centre de la bride ; un décalage réduit la charge utile utilisable. Demandez la courbe de charge utile et vérifiez la dérating à la distance nominale du centre de gravité, par exemple 200 mm. L’ajout d’un effecteur déplace le centre de gravité vers l’extérieur ; recalculez le couple dynamique avec un coefficient de sécurité de 1,5. Une surcharge de 0,5 kg déclenche des alarmes de surcharge du servo ; vérifiez avec des masses d’essai sur site. Spécifiez le point de fonctionnement charge utile/centre de gravité dans le contrat pour éviter une réduction de vitesse après livraison.